
JQR-11基于VR技术的机器人虚实一体实训装置
一、基于VR技术的机器人虚实一体仿真平台,基于VR技术的机器人虚实一体仿真系统,基于VR技术的机器人虚实一体仿真实训装置产品简介:虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向,是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合,是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。VR编程虚实一体化实训平台是基于真实设备开发并且可以代替真实机构的一套供学生学习编程及接线的综合性三维平台软硬件一体化系统。设备上所有的传感器和执行机构都能在该系统上真实的以三维立体方式反映出来。还包含了带真实物理属性的物料和机构。软件系统中的三维机构及传感器,通过数据采集输出板卡往外引出接口。学生可以像控制真实机构那样对其接线和编程。接口输入输出定义完全开放,由学生完全自主定义。工业机器人实训平台包含5种工作任务实训模块。1、轨迹示教:含有螺旋线、多边形、五角星、曲面圆弧、曲面三角形、曲面直线等多种空间轨迹线。2、书写平台:进行写字和绘画练习。
展开剩余44%JQR-10工业机器人机床上下料实训装置
一、工业机器人机床上下料实训平台,工业机器人机床上下料实训装置,工业机器人机床上下料实训设备产品概述:可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。 二、工业机器人机床上下料实训平台,工业机器人机床上下料实训装置,工业机器人机床上下料实训设备产品功能: 该套系统综合性强:集工业6关节自由度机器人编程、机器视觉编程、数控加工编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合;机器人负责数控机床的上下料工作;当其中一台数控车床零件加工完毕后,自动取出,由机器人送置数控铣床上加工下一道工序,由机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区,对加工完整性进行视觉检测,如果符合加工要求的零件,机器人则取出保存到合格品暂存区,否则,将保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,也可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品,通过编程由机器人完成自动装配等工序。
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